Порос, который в древности назывался Калаурия, был островом Посейдона, бога моря. Это видно из разных литературных источников и следов храма Посейдона, которые находятся в середине острова.

Этот факт может объяснить, почему Порос был выбран в качестве штаб-квартиры амфиктиона (альянса), созданного в 7 веке до н.э., членами которого были семь городов. 

Впоследствии судьба Пороса последовала за судьбами других островов Саронического залива. В войне за независимость против турок в 1821 году Порос сражался вместе с другими островами, а в 1830 году стал первой военно-морской базой Греции.